La Mauritania è entrata a pieno titolo a far parte della cooperazione parlamentare nell'ambito dell'Assemblea parlamentare dell'Unione per il Mediterraneo (AP-UpM), con il diritto di partecipare alla sessione plenaria con una delegazione formata da 10 parlamentari.
La Mauritania partecipa al Dialogo 5 + 5 (Italia, Francia, Spagna, Portogallo, Malta e Algeria, Tunisia, Marocco, Libia e Mauritania), la cui ultima riunione si è tenuta a Lisbona il 20 maggio 2014.