Il 26 maggio 2016, la Vice Presidente della Camera, on. Marina Sereni, ha ricevuto la visita del Presidente del Costa Rica, Guillermo Solis.
Il 1° aprile 2016, il Vice Presidente della Camera, on. Luigi Di Maio, ha incontrato a Roma l'Ambasciatore del Costa Rica, Cristina Equizabal Mendoza
Si è tenuto l'11 e 12 dicembre 2017 presso il Parlamento italiano il Secondo Forum Parlamentare Italia-America latina e Caraibi, dedicato al "Ruolo dei Parlamenti nell'attuazione dell'Agenda 2030 e nel partenariato mondiale per lo sviluppo sostenibile". Il Costa Rica ha partecipato ai lavori con l'Ambasciatrice Cristina Eguizabal Mendoza.