Il 22 giugno 2017 la Presidente della Camera, Laura Boldrini, ha incontrato il Ministro degli Esteri della Repubblica di Cuba, Bruno Rodríguez Parrilla.
Il 17 febbraio 2017 il Presidente della Commissione Affari esteri e comunitari, Fabrizio Cicchitto, ha ricevuto la visita dell'Ambasciatrice di Cuba, Alba Beatriz Soto Pimentel.
Il 10 aprile 2014 il Vice Presidente della Commissione Affari esteri e comunitari, Andrea Manciulli, ha incontrato il Vice Ministro degli esteri di Cuba, Rogelio Sierra Diaz.
Si è tenuto l'11 e 12 dicembre 2017 presso il Parlamento italiano il Secondo Forum Parlamentare Italia-America latina e Caraibi, dedicato al "Ruolo dei Parlamenti nell'attuazione dell'Agenda 2030 e nel partenariato mondiale per lo sviluppo sostenibile". La partecipazione di Cuba è stata assicurata dall'Ambasciatore Josè Carlos Rodriguez Ruiz.
Il 5 e 6 ottobre 2015 si è svolto presso la Camera dei deputati il Primo Forum Parlamentare Italia-America Latina e Caraibi, cui ha partecipato il deputato cubano Josè Luiz Toledo Santander.